1. 機構說明
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機構的組成元件：
(1.) 彈簧
(2.) 齒輪
(3.) 齒條
(4.) 搖動臂
(5.) 凸輪
圖1 齒輪小齒輪與凸輪之搖動運動機構
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機構的運動方式
當油壓缸之運動，經過齒條做上下往復平移時，會帶動齒輪的旋轉，
同時與齒輪同軸的凸輪也會做旋轉的動作，而槓桿端之從動件滾子由
於彈簧之力量壓住凸輪外緣隨之移動，如此得到任意改變搖動速度之
機構。
2. 機構應用
種子抖落機：
使用油壓缸作為動力，帶動齒條齒輪，經過凸輪滾子，做搖動臂搖動，使種子撒下土壤裡。
3. 此機構的優點
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當從動件做相對運動時，往復都有傳遞機械運動。
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從動件搖動臂利用槓桿原理可得大位移。
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齒條利用油缸可做較準確的定位。
4. 此機構的缺點
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齒條上下頂點往復運動，會有較大的慣性，故不適用快速移動。
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凸輪與滾子間由於彈簧正向力，而增加摩擦損耗。
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因搖動臂的槓桿原理，導致在齒條往下運動時，彈簧需提供的很大的
正向力去壓僅凸輪上之從動件滾子。
5. 機構改良
此機構在搖動臂的尺寸上及彈簧的位置，扮演著很重要的角色。因為搖臂槓桿原理還有搖動時的慣性，在搖動時右邊若過長，會產生很大的慣性而致使凸輪滾子壓和不緊，而過短則會浪費過多的行程時間。
而彈簧的位置，則是以不觸碰到滾子為主，盡量靠近滾子，如此縮短力臂來產生更大的壓緊力量來壓緊凸輪與滾子。
